一种液压密封件检测装置，属于密封件检测技术领域，包括第一输送机构、第二输送机构、支撑座、翻转机构、第一影像采集机构和第二影像采集机构，支撑座设于第一输送机构与第二输送机构之间，翻转机构设于支撑座上，第一影像采集机构设于第一输送机构上，第二影像采集机构设于第二输送机构上；翻转机构包括第一电机、转轴、安装座和承载机构，第一电机固定设于支撑座外壁，转轴的一端设于第一电机输出轴端，转轴的另一端通过轴承固定至于支撑座上，安装座固定设于转轴上，承载机构设有四组，四组承载机构呈中心对称设于安装座上，可以多方位完整的采集图像呈现密封件的表面状态，方便检测人员对瑕疵密封件进行回收再处理，以免影响产品出货质量。