发明公开
- 专利标题： 一种深海声学广域定位系统及其动态定位方法
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申请号： CN202410679284.5申请日： 2024-05-29
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公开(公告)号： CN118549886A公开(公告)日： 2024-08-27
- 发明人: 张居成 , 郑翠娥 , 何宁 , 韩云峰 , 于文泰 , 洪小平 , 黄山田 , 李海鹏 , 徐达 , 程驰宇 , 王旻昊
- 申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 山东省青岛市黄岛区科教二路167号; ;
- 专利权人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心,海洋石油工程股份有限公司,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心,海洋石油工程股份有限公司,哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市黄岛区科教二路167号; ;
- 代理机构： 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司
- 代理商 于歌
- 主分类号： G01S5/22
- IPC分类号： G01S5/22 ; G08C23/02 ; G06F17/18
摘要：
一种深海声学广域定位系统及其动态定位方法，涉及海洋测绘领域。本发明是为了解决现有深海声学定位系统定位距离短且水下目标声学定位方法动态定位精度低的问题。本发明利用最小二乘法基于大地坐标系下的目标静态定位方程求解目标的粗位置，利用至少三个周期下目标的粗位置构建时序‑速度函数，进而对未来定位周期下目标的运动速度进行预测；利用最小二乘法基于构建大地坐标系下的目标动态定位方程求解获得动态补偿后的目标位置。