本发明实施例涉及声呐成像技术领域，具体而言，涉及一种基于前视声呐的多波束成像方法及系统，通过基于算法调试集对多波束成像算法进行精细调试，不仅获得了第一成像质量评估指标，还确定了特征提取分支的调试变量，显著提升了算法的成像质量和稳定性。通过对关联特征提取分支进行算法变量重置和动态优化增强了算法调试的协同效应，使得在将过往声呐探测成像信息录入关联特征提取分支进行特征嵌入时，能够得到更为精确的小波成像描述向量。然后在完成算法的全面调试后，将待处理声呐波束探测数据录入调试后的多波束成像算法中，能够获得高质量的当前声呐探测成像结果，从而有效提升了声呐系统的实际应用效能。