本发明公开了一种异构系统中的数据副本选择方法、系统、设备及存储介质，适用于lmpala查询调度器，该方法包括当从异构系统中读写数据时，获取该数据在异构系统中对应的多个副本；多个副本分别存储在异构系统中的多个存储节点中；根据多个副本所在的存储节点对应的IO负载，从多个存储节点中选择匹配的存储节点并从中读取副本，以满足IO负载均衡。本发明考虑副本的位置和负载均衡，显著提高了查询性能；综合了磁盘性能以及近期的数据读写活动，能够更精确地评估系统负载，从而更有效和更快地选择副本。