本发明公开了一种紧凑且实用、环境适应性更高和宽频响应能力更佳的复摆型压电能量回收装置。本发明包括外壳，外壳内设置有基座，基座上倾斜安装有压电片单元一，压电片单元一的上端固定有质量摆动块一，当摇晃振动外壳时，质量摆动块一发生偏移，压电片单元一等效为一弹簧元件，从而构成一单自由度受迫振动系统；压电片单元一的上端固定于质量摆动块一的一侧下端，质量摆动块一的另一侧下端垂直安装有压电片单元二，压电片单元二的下端固定有质量摆动块二，质量摆动块二的初始状态悬空且垂直于基座上，质量摆动块二作为第二自由摆块，使复摆型压电能量回收装置形成一两自由度复摆系统。本发明应用于能量回收的技术领域。