本发明公开了一种电机操动机构的控制方法、装置和设备，方法包括当初始化完成且串口中断未被触发时，实时检测对控制指令进行条件判断；若控制指令的类型为第三指令且已接收到第一指令和第二指令，则根据电机操动机构的当前电机转角、转角特性曲线和控制参数，生成控制信号，以控制电机操动机构内永磁同步电机的转动；若控制指令的类型为第四指令，则上传传感器当前采集的传感器数据。从而结合电机操动机构的性能指标和运动特定，在分闸过程中设计了启动、短燃弧、长燃弧以及缓冲四个阶段的增益系数模型，并根据反馈偏差自动输出校正转角，对电机操动机构的跟踪状况进行动态调控，充分发挥了电机的伺服性能，提高了断路器工作的稳定性。