本发明公开了一种光学导航系统立体定位示踪器及骨刀，骨刀包括示踪器，示踪器包括套接于骨刀中部外侧套接部，套接部与骨刀的位置固定；和示踪结构，其包括连接杆与设置架，连接杆连接设置架与套接部；设置架上设置2‑3组示踪小球，每组示踪小球的圆心设置于同一平面上，分别设置于平面一与平面二上，平面一与平面二相互垂直；每组示踪小球的球心勾连成一个多边形，两个多边形都不包括对称轴，且两组示踪小球间的任意小球的球心勾连形成的多边形每组小球勾连的多边形不同；还包括骨刀部，其包括刀头与刀柄；套接部固定在刀柄中部；上述设置保证骨刀在任意角度切骨时能够被导航系统实时连续追踪，满足骨肿瘤手术中多平面多角度精准切骨的临床需求。