本申请公开了一种自主式膈肌刺激装置及相关产品，所述自主式膈肌刺激装置包括呼吸波监测器和刺激控制单元；对受试者进行膈肌刺激时，所述呼吸波监测器获取所述受试者在第一时间段内的呼吸数据；基于所述第一时间段内的呼吸数据，确定第一呼吸波；对所述第一呼吸波进行预处理，得到第二呼吸波；去除所述第二呼吸波在第二时间段的呼吸数据和第三时间段的呼吸数据，得到第三呼吸波；基于所述第三呼吸波，预测第四时间段的第四呼吸波；基于所述第三呼吸波和所述第四呼吸波，确定目标时刻的相位；所述刺激控制单元基于所述目标时刻的相位，通过膈肌刺激电极对所述受试者在所述目标时刻的呼吸进行调整。本申请有利于提高膈肌刺激的精度。