本发明涉及焊接技术领域，公开了一种具有安全防护装置的机器人自动焊接设备，包括工作台，所述工作台的底部设置有竖向移动组件，所述工作台的上部设置有横向移动组件，所述横向移动组件的外壁设置有调节高度组件，所述调节高度组件的外壁设置有移动座三，所述移动座三的外壁设置有焊接臂，所述焊接臂的另一端设置有焊接头一，所述焊接头一的外壁固定连接有安装套管。通过设计了防护罩机构，可有效阻挡飞溅的焊渣，减少焊渣对操作人员的烫伤和眼部伤害，提升工作环境的安全性，以及设计了调节部件和抬板组件，使得该设备可对焊接的板材部件进行两面同时焊接工作，避免传统焊接过程中翻转板材时施加的机械应力导致焊缝变形或产生裂纹的情况发生。