本发明涉及一种油田智能修井作业用自动定位机械手，属于修井自动化设备技术领域，包括设备底座，所述设备底座的顶部设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有旋转台和机械臂，所述支撑臂上设置有旋转定位结构、驱动结构以及升降结构。该油田智能修井作业用自动定位机械手，实现了利用异步电机作为驱动源并通过机械传动控制旋转台旋转，利用旋转安装板带动机械臂旋转，从而完成机械臂旋转操作，而且可以利用制动导向支架上进给部件中的电动推杆控制定位柱插入限位盘，从而达到固定限位盘和制动导向支架的位置，实现快速且稳定的固定机械臂，而且便于利用升降结构控制机械臂的高度，进而配合旋转定位结构的使用，从而实现更加精细的控制机械臂的工作。