本发明公开了一种起重机吊装角度检测装置，设置在起重机的定滑轮组与动滑轮组之间，定滑轮组与动滑轮组上缠绕有钢丝绳，钢丝绳由定滑轮组和动滑轮组分成左绳段和右绳段，包括安装架、触发模块、第一摆角测量模块和第二摆角测量模块，安装架设置在定滑轮组所在的机架上，触发模块设置在安装架上且位于左绳段和右绳段之间，第一摆角测量模块和第二摆角测量模块分别设置在安装架前端和后端；钢丝绳倾斜后带动触发模块驱动第一摆角测量模块和/或第二摆角测量模块，第一摆角测量模块测量钢丝绳绕定滑轮组的轴线的倾斜角度，第二摆角测量模块测量钢丝绳沿定滑轮组件的轴线方向的倾斜角度。解决了现有技术中起重机吊装角度检测不准确的问题。