本发明公开了一种新型起重机，起重机设有桁架臂臂架与箱型伸缩臂架，箱型伸缩臂架作为桅杆；起重机的卷扬系统包括第一起升卷扬、变幅卷扬与第二起升卷扬，从第一起升卷扬引出的钢丝绳走向桁架臂臂架顶部，缠绕主吊钩作为主吊重系统使用，从第二起升卷扬引出的钢丝绳走向箱型伸缩臂架顶部，缠绕于副吊钩作为副吊重系统使用。本发明融合了桁架臂起重机和伸缩臂起重机(箱型)，可以适应不同的工程需要，同时一台产品可以根据需要作为桁架臂起重机使用，也可以作为伸缩臂起重机，还可以同时具有桁架臂起重机和伸缩臂起重机的吊装功能；提高整机的起臂能力，即增加起臂时的力臂；提高起重机用户的设备利用率，降低采购运营成本。