本发明涉及加热炉技术领域，具体公开了一种节能加热炉的烟气余热回收系统及方法，包括脱硝塔、软化水装置、除氧器和蒸汽锅炉，换热管包括内管体和外管体，内管体的端部伸入外管体内，内管体能够沿换热管长度方向移动；外清洁件沿换热管长度方向滑动套设于外管体外，外清洁件能够沿换热管长度方向移动；夹持件沿换热管长度方向滑动套设于内管体外，并与外清洁件同步沿换热管长度方向移动，夹持件具有用于夹持内管体的夹具；内清洁件设于内管体内，用于在内管体沿换热管长度方向移动时对内管体内壁进行清洁。该节能加热炉的烟气余热回收系统及方法可在不停机工况下实现设备内部烟尘和结垢物质的自清洁，预防设备堵塞。