本发明公开一种煤矿井下深孔爆破连续推送装药机，煤矿井下深孔爆破连续推送装药机包括机体、送药机构、清理机构、压紧机构、储存机构和落料机构，机体上设置升降台，升降台可相对机体上下移动，送药机构包括送药筒和送药杆，送药筒与升降台可枢转地相连，送药杆的第一端设置湿度传感器用以检查炮眼内湿度，清理机构包括吹扫部和刮扫部，压紧结构包括推板和压力传感器，储存机构包括支撑架、炸药箱和雷管箱，支撑架与升降台相连，支撑架上设置落料口，落料结构包括挡料块和滑板，挡料块可升降地布置在炸药箱和雷管箱用以限制物料经出料口下落。本发明提供的煤矿井下深孔爆破连续推送装药机具备装药取药方便效率高、自动清理检查无需人工参与的优点。