本发明涉及一种永磁轴承工作特性参数测试装置，其包括：支架中的定位导向柱的两端分别固定在上支撑板和下支撑板的两侧，定位导向柱与上支撑板一侧通过紧固导柱进行固定；位于下称支撑板的一侧设置有导柱，位于下称支撑板的底部两侧设置有支撑板垫板；被测永磁轴承安装部件设置在支架内，通过调节支撑部件安装在上支撑板上；软磁体部件位于被测永磁轴承安装部件的下方，其底部与软磁体支撑部件连接，软磁体支撑部件的底部安装在下支撑板的中心位置处；激振部件一端设置在导柱上，另一端位于软磁体部件内；丝杠驱动部件一端设置在导柱上，另一端与软磁体部件的侧部接触；测量部件设置在被测永磁轴承安装部件上，用于测量被测永磁轴承的位移。