本发明公开了一种煤矿立井井壁混凝土钻芯取样装置和取样方法，该煤矿立井井壁混凝土钻芯取样装置包括：底座，安装于煤矿立井井壁；气动钻机，包括钻机主体和安装于所述钻机主体的一端的取芯钻头，所述钻机主体和立井内的压风管连接；导轨，一端与所述底座连接，所述气动钻机沿所述导轨滑动设置以驱动所述取芯钻头沿靠近立井井壁的方向移动。本发明采用气动钻机替代电动钻机，对立井井壁混凝土钻芯取样时，不受煤矿井下对电气设备的使用限制，提高安全性能；立井井壁上连接有导轨，气动钻机沿导轨滑动设置，使气动钻机可以朝向立井井壁的方向移动，实现对煤矿立井井壁混凝土的钻芯取样功能，扩大了混凝土钻芯取样机的检测应用场景。