本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于物联网的传感器数据采集与处理方法及系统。方法包括步骤：采集每个传感器的数据，将每个传感器作为每个节点，获取每个节点的节点中心；基于节点中数据与节点中心的距离，获取每个节点的离散程度；获取每个节点与除每个节点之外的其他每个节点的关联程度，基于所述关联程度，获取每个节点的重要性，根据每个节点的离散程度以及重要性，获取每个节点划分为低密度节点的可能性，基于每个节点划分为低密度节点的可能性，获取低密度节点与高密度节点，对低密度节点与高密度节点采用不同的方式进行去噪，本发明避免了传感器覆盖面积的不精确导致节点的划分有误，提高了滤波效果。