本发明适用于数值仿真技术领域，涉及一种非线性液体晃动的半解析数值仿真方法、介质及终端，包括：获取储液结构几何形状参数，建立固定的全局坐标系和随结构同步运动的局部坐标系；导出全局坐标系下储液结构内非线性液体晃动控制方程和结构边壁及自由液面边界条件；将储液结构非线性液体晃动由全局坐标描述转化为局部坐标描述；导出非线性液体晃动比例边界有限元方程；将非线性液体晃动比例边界有限元方程降阶为一阶常微分方程并求解，获得节点速度势、通量、速度势和液面高程对局部坐标偏导；进行非线性液体晃动问题的时间域求解。本发明流程简单、操作便捷，提高了对液体晃动研究计算的计算精度和效率，也大大降低了在研究过程中的计算成本。