本发明提供一种目标的三维位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，所述方法包括：基于图像采集装置的多对标定点和图像采集装置的内参数，确定图像采集装置的外参数；基于内参数和外参数，将目标对象在像素坐标系下的目标像素点转换为目标对象在世界坐标系下的目标三维位置点，以得到目标对象的三维位置。本发明根据已有的内参数和多对标定点，对外参数进行标定，提高了对外参数标定的准确性。根据内参数和外参数，将目标像素点转换为目标三维位置点，实现了根据图像采集装置的采集图像获取目标对象的实际三维位置，有利于提高获取实际三维位置的准确性和效率。