本申请涉及图像分析技术领域，具体为基于多信息融合的车辆车轮定位分割方法和系统；为解决现有技术中机器人自动化程度低和自适应能力弱，车辆车轮定位分割效果差的技术问题，本申请基于初始位置鱼眼深度融合图判断鱼眼机器人在初始位置时对面是否存在车辆；若不存在，根据鱼眼机器人初始位置一圈的若干个深度融合图，调整鱼眼机器人位姿，使鱼眼机器人正对车辆；若存在或鱼眼机器人位姿已调整，控制鱼眼机器人与车辆的距离合适后，获取车辆深度融合图进行细节增强处理和语义分割处理，准确定位出车轮，用于获得鱼眼机器人行驶路线；该方法机器人自动化程度高、自适应能力强，车轮定位分割效果好，有利于提高后续车底图像采集质量和效率。