本发明属于船舶控制嵌入式数据处理设计方法，提供船舶控制用分布式系统数据时序记录的一种船用总线控制系统的数据处理方法。主节点向总线发送时间作为全系统记录数据时间戳；主节点数据准备后，进行时间发送与数据记录；从节点数据准备与记录任务，并将主节点时间数据一并写入记录缓存数据，以本次主节点时间数据的发送时间标记数据时间；执行记录数据还原处理主任务，实现相同时间标记内分散数据的时序对齐。分布式记录数据还原后可得到更精确的时序关系，能够更准确地分析船舶操作指令的合理性，以及系统的控制响应特性；系统内节点不需处理校时任务，从节点无需具备RTC实时时钟模块保证其可靠运行，降低船舶控制系统研制和运维成本。