本发明创造提供了一种面向多任务联盟的k跳任务分簇方法及系统，该方法包括以下步骤：获取多任务联盟的区域范围内每个节点的位置信息；根据位置信息，从各任务的区域覆盖范围内的同任务节点中选举簇首以及相应的备份簇首；将K跳范围内与各簇首属于同一任务的节点划分为分簇成员，与各簇首及备份簇首组成K跳分簇；对K跳分簇进行动态维护。本发明创造能够以降低簇内资源管理、组播传输和任务协同的难度，提高簇内结构的稳定性，满足大规模有人无人协同网络通信的分级分簇组网需求。