本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。