本发明提供了一种髋臼假体安装执行器及手术系统，属于医疗设备技术领域，包括滑杆、执行器本体、缓冲组件，滑杆一端用于搭载髋臼假体，另一端用于接受冲击以将髋臼假体安装至目标位置；执行器本体包括用于接纳滑杆的通道，通道与滑杆间具有预定间隙；缓冲组件套合于滑杆，缓冲组件被构造为缓冲组件的一端与滑杆弹性连接，另一端与通道一端的执行器本体具有第一配合状态或第二配合状态；第一配合状态下，滑杆与通道轴线重合，第二配合状态下，滑杆的轴线相对于通道的轴线偏移。本发明提供的一种髋臼假体安装执行器及手术系统，缓冲组件能够缓冲滑杆和执行器本体间的径向冲击，并且，吸收滑杆和连接机构间的部分径向冲击。