本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用导管表面及内腔双涂覆装置和涂覆方法。医用导管表面及内腔双涂覆装置包括机箱，机箱的一侧面设有控制面板，机箱内部从上到下依次设有吸气吹气装置、导管安装装置、固化装置和浸泡回收装置，导管安装装置包括金属载板、支架台和涂覆组件，吸气吹气装置包括通气装置、升降装置和防过吸装置，固化装置包括固定安装在机箱上的固化箱体，固化箱体内部至少一个侧面上设有红外线发热灯管，固化箱体至少一个侧面上设有散热装置。浸泡回收装置包括储液槽，储液槽设置在回收槽内。本申请中的医用导管表面及内腔双涂覆装置有效解决了医用导管表面及内腔双涂覆的问题，并降低了内腔涂覆后被涂层液堵塞的风险。