本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种电力铁塔挂线板焊接机器人及其焊接工艺，包括：机械臂、工作台和定位组件，所述机械臂上设有第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件能够互相靠近或远离，所述工作台上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持挂线板，所述定位组件包括定位轴和定位杆，所述定位轴的直径与挂线盘的内孔直径相同，所述定位杆设在所述定位轴上，所述定位杆上设有多个限位凸起，所述限位凸起通过第一弹性件与所述定位杆连接，相邻的所述限位凸起能够卡紧挂线盘；本发明的电力铁塔挂线板焊接机器人及其焊接工艺，能够实现针对电力铁塔挂线板的双向同时焊接。