本申请公开了一种自动化高效率无心磨床，包括磨床单元、第一输送单元、第二输送单元和上下料单元；上下料单元包括横轨、安装于横轨能够沿着横轨移动的移动单元、安装于移动单元处的机箱以及安装于机箱处的两个抓料单元；磨床单元包括磨床机架、砂轮、托板、导轮、砂轮驱动单元以及导轮驱动单元。本申请的无心磨床，通过两个抓料单元的交替操作上下料，并且抓料单元在上下料时，两个活动爪与砂轮、导轮和托板均不接触，从而避免抓料单元干涉工件的打磨过程，从而实现自动化上料、打磨、下料，实现了工件的高效、连续打磨。抓取工件的过程中，两个夹紧板对工件的夹紧效果更好，避免工件掉落。