本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质，能够更简便地利用在使用者接近车辆的情况下使车辆的开闭体进行动作的控制。车辆控制装置具备：接近检测部，其在包含车辆的后方的第1检测范围和与车辆中设置有开闭体的侧面对应的第2检测范围内检测人；判定部，其判定接近检测部检测到的人的运动是否符合接近开闭体的接近方式；以及开闭体动作控制部，在判定部判定为运动符合接近方式的情况下，该开闭体动作控制部使执行开闭体的锁的解锁和打开开闭体的打开动作中的至少任意一方的开闭体动作部进行动作，在接近检测部于第2检测范围内检测到未在第1检测范围内被检测到的人的情况下，判定部判定为人的运动符合接近方式。