本申请提供了一种二轮机器人，包括：主体；第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮对称设置在主体的两侧并相对于主体旋转；第一展翼，第一展翼设置在第一驱动轮相较于主体的外侧，第一展翼包括第一翅部和第二翅部，第一翅部和第二翅部分别绕不同的枢轴旋转以展开或折叠第一展翼；第二展翼，第二展翼设置在第二驱动轮相较于主体的外侧，第二展翼包括第三翅部和第四翅部，第三翅部和第四翅部分别绕不同的枢轴旋转以展开或折叠第二展翼。本申请提供的二轮机器人可以通过展开相应的展翼部分来为二轮机器人提供额外的支撑，从而帮助二轮机器人摆脱陷车或卡轮的困境。该等展翼还可以在二轮机器人下坡时提供支撑，以防止二轮机器人滚落。