本申请涉及制导和导航控制蛋白及其制备和使用方法，提供了一种具有N‑末端和C‑末端的多特异性抗体样蛋白，其从N‑末端到C‑末端依次包含N‑末端的第一结合结构域（D1）、包含轻链部分的第二结合结构域（D2）、Fc区、第三结合结构域（D3）和C‑末端的第四结合结构域（D4），其中轻链部分包括共价连接到C‑末端的第五结合结构域（D5）、共价连接到N‑末端的第六结合结构域（D6）、或两者，并且其中D1、D2、D3、D4、D5和D6各自针对肿瘤抗原、免疫信号传导抗原或其组合具有结合特异性。