本发明的一种纤维制品加工设备及加工工艺，属于纺织材料技术领域，针对聚乳酸纤维上色率低的问题，本发明的纤维制品加工设备使用了二氧化碳流体进行染色，而且针对现有的二氧化碳流体染色的缺陷，提供了一种能够在进行二氧化碳流体干燥时，使得纱线还能够在主染色柱和副染色柱之间来回进行缠绕或放松，如此，能够使得纱线不仅仅是静止的在纱筒上被动的进行浸染，其还能够在纱线穿出时使得二氧化碳流体快速通过，相比于堆积在一起的纱线，其能够对拉扯出的纱线再进行浸染，能够进一步提高浸染效率，最终能够使得最终得到的纤维制品质量更好。