本发明提供了一种高刚度凸轮式锁定铰链机构，包括定铰、动铰、轴系组件、驱动卷簧、到位锁定组件、精度调整块、展开到位信号反馈组件和绕线轴。本发明有益效果：铰链采用高刚度设计，并且锁定刚度高，展开到位后由锁钩锁紧，由于锁钩仅需要承受单一方向的受压载荷，更利于消除机构间隙，受力状态也更加良好，因此能够提供更高的锁定刚度。铰链驱动力矩可以根据不同的负载方便调节，另外，铰链的展开角度可通过定位块精确调节，保证展开后的共面度精度要求。