发明公开
- 专利标题: 一种触觉阵列传感器批量测试系统
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申请号: CN202410775348.1申请日: 2024-06-17
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公开(公告)号: CN118583365A公开(公告)日: 2024-09-03
- 发明人: 蒿杰 , 吴金明 , 舒琳 , 郑发明 , 马泽锐
- 申请人: 广东人工智能与先进计算研究院
- 申请人地址: 广东省广州市黄埔区开源大道11号B2栋801室
- 专利权人: 广东人工智能与先进计算研究院
- 当前专利权人: 广东人工智能与先进计算研究院
- 当前专利权人地址: 广东省广州市黄埔区开源大道11号B2栋801室
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 王婷
- 主分类号: G01L25/00
- IPC分类号: G01L25/00
摘要:
本发明公开了一种触觉阵列传感器批量测试系统。批量测试系统包括:触觉阵列传感器用于在接收到测试压力后,向信号检测装置输出第一电信号;压力检测模块用于检测施压装置施加的测试压力,并将测试压力转化为第二电信号传输给信号检测装置;信号检测装置用于检测每一第一电信号,向控制装置输出第一检测信号;还检测每一第二电信号,并根据检测结果向控制装置输出第二检测信号;控制装置用于将第一检测信号和第二检测信号进行比较,根据比较结果标定每一触觉阵列传感器的精度值,并根据每一触觉阵列传感器的精度值对触觉阵列传感器进行分类摆放。本发明实施例实现了对多组触觉阵列传感器进行自动化测试,降低了测试成本,提高了产能。