本发明公开了一种预判紧急停车带内车辆驶出和预警的方法，具体涉及交通安全技术领域，包括以下步骤：S01、基于车载导航系统获取的车辆实时行驶轨迹以及计划行驶路线；S02、根据所述计划行驶路线获取路线内所有的紧急停车带T1……Tn；S03、根据所述车载导航系统的数据统计，获取位于同一所述计划行驶路线内的汇总数据，所述汇总数据包括车辆数量、车辆类型以及驾驶的平均速度。该发明可以在基于节假日情况动态对路面情况进行分析，并通过采集的汇总数据，生成计划行驶路线的多个T点，然后通过预测，从而提醒车辆注意急停车带内车辆驶出，以降低事故的发生。