本申请提供一种抽取绝缘油的控制方法、系统、设备、介质，该方法包括以下步骤：实时获取第一相关参数，基于第一相关参数，得到真空泵电机的目标转速；获取真空泵电机的实际转速，基于实际转速和目标转速，得到转速偏差和转速偏差变化率；基于转速偏差和转速偏差变化率，得到目标PID参数，并控制真空泵电机在目标PID参数下将实际转速调节至目标转速；目标PID参数包括比例调节系数、微分调节系数、积分调节系数，本申请不仅可以根据动态环境湿度和油样重量的变化，实时调整真空泵电机的转速，以尽量减少外界因素对绝缘油在抽取过程中的影响，也能确保调节过程中真空泵电机运行的稳定性，提升抽取的待检测绝缘油的真实性。