本发明公开了一种改性磷酸铁锂正极材料及其制备方法和电池，涉及锂电池技术领域，包括：将锂源、无水磷酸铁、碳源、二氧化钛粉体、磷酸、碳酸锰放入尼龙球磨罐中，加入无水乙醇、氧化锆磨球进行球磨，得到混合浆料；将混合浆料放入真空干燥箱中进行干燥，干燥完成后进行煅烧，降温后经过研磨得到LiFe1‑xMnxPO4/C复合材料，其中0＜x≤3%；向LiFe1‑xMnxPO4/C复合材料中掺入氮源，研磨，二次煅烧，得到改性磷酸铁锂正极材料。本发明制备得到了具有高压实密度和高倍率性能的氮锰共掺杂的磷酸铁锂电极材料，引入碳纳米管修饰的二氧化钛后，明显提高了改性磷酸铁锂正极材料的放电比容量，其在5C下最高的放电比容量可以达到140.94mAh/g，进一步提高了磷酸铁锂正极材料的倍率性能。