本发明公开了一种模拟绞吸挖泥船钢桩入岩系统和方法，包括：岩石参数模块、钢桩参数模块、围压参数模块、钢桩入岩模块、竖直拔桩模块、水平承载模块、数据分析模块、钢桩评估模块。本发明能够模拟岩石围压，围压设定简单快捷，更换岩样方便，能够调整入岩位置，具有钢桩入岩、竖直拔桩和水平承载试验功能，钢桩安装简单，通过更换钢桩能够完成不同桩尖形式等的钢桩入岩、竖直拔桩和水平承载试验，并可测量试验过程中钢桩与岩样的相互作用力，为研究钢桩入岩、竖直拔桩和水平承载提供有力的试验数据；操作简单，定位准确高效，节省了大量的人工成本，提高了设计效率，具有经济实用和适用范围广等积极效果。