本发明公开了一种TBM机载式岩爆微震自动化监测系统及监测方法，包括传感器布设装置和数据采集装置，传感器布设装置包括环形安装器，沿环形安装器的圆周面布设有岩爆微震监测装置，在每个岩爆微震监测装置的一侧均设有辅助钻孔装置，爆微震监测装置和辅助钻孔装置均沿环形安装器的径向设置；辅助钻孔装置用于在岩壁上钻孔，环形安装器带动爆微震监测装置转动到钻孔位置，并将岩爆微震监测传感器安装在对应的钻孔内，数据采集装置为数据采集集成盒，其与岩爆微震监测传感器通过数据传输线连接。本发明采用机载式岩爆微震监测装置，可实现监测设备的实时安装，通过对监测到的数据进行分析处理，得到更为准确的预警结果。