本发明属于致动装置技术领域，公开了一种致动装置及致动方法，致动装置包括支撑座、摆臂、制动臂、弹性件、第一形状记忆合金线和第二形状记忆合金线，摆臂安装于支撑座，能够绕摆动轴线转动，摆臂设置有第一受力部、执行部和制动部，第一受力部到摆动轴线的距离小于执行部到摆动轴线的距离，制动臂活动安装于支撑座，弹性件夹设于支撑座和制动臂之间，被配置为驱动制动臂止动于抵靠制动部，第一形状记忆合金线通电工作时，能够带动第一受力部绕摆动轴线转动，第二形状记忆合金线通电工作时，能够带动制动臂远离制动部，致动方法使用上述致动装置。本发明中，通过设置摆臂，有效提高了致动行程，通过设置弹性件，使得摆臂能够做到零保持能量。