本发明公开了一种基于分段处理和小波变换的雷达调制识别与参数估计方法，首先，利用粗估计的载频对流水输入的中频数据进行下变频以及低通滤波抽取，得到零中频信号，对零中频信号估计脉冲到达时刻TOA，从TOA开始，分段对零中频信号进行频率估计，直到信号结束。与此同时，对零中频信号进行四种不同类型的小波变换，通过比较四种小波变换幅值大小判断相位跳变与否，并记录相位跳变信息。当信号结束后，对分段测频结果进行线性拟合得到拟合斜率，并计算线性拟合方差。根据拟合斜率、拟合方差以及相位跳变信息识别信号类型估计调频斜率、带宽、信号载频、码元宽度等参数。最后将调制类型及参数实时输出补充至常规脉冲描述字信息中。