本发明提供了一种E2E通讯连接功能的测试系统及车辆，E2E通讯连接功能的测试系统，包括：工控机；负载及IO仿真板卡，负载及IO仿真板卡的外设接口与待测设备通讯连接，负载及IO仿真板卡用于仿真域控制器外设接口以模拟待测设备的工作环境，负载及IO仿真板卡用于根据工控机发送的控制信号控制负载及IO仿真板卡上的外设接口的输出模拟信号，以及负载及IO仿真板卡用于模拟车辆电气系统中的负载；总线通讯连接数据仿真设备，总线通讯连接数据仿真设备的输入端口与工控机通讯连接，总线通讯连接数据仿真设备的输出端口与待测设备通讯连接。本申请解决了现有技术中E2E通讯连接功能测试不够准确的问题。