发明公开
- 专利标题: 基于二维图像与三维数据的变电站设备识别方法及系统
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申请号: CN202410499313.X申请日: 2024-04-24
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公开(公告)号: CN118608905A公开(公告)日: 2024-09-06
- 发明人: 贺兰菲 , 徐昊天 , 陈然 , 周方成 , 周蠡 , 蔡杰 , 张洪 , 许汉平 , 周英博 , 李吕满 , 叶馨阳 , 李錾 , 孙利平 , 廖晓红 , 张赵阳 , 王巍 , 熊一 , 舒思睿 , 张童彦
- 申请人: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北省电力规划设计研究院有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌区水果湖街徐东路47号; ;
- 专利权人: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院,国网湖北省电力有限公司,湖北省电力规划设计研究院有限公司
- 当前专利权人: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院,国网湖北省电力有限公司,湖北省电力规划设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌区水果湖街徐东路47号; ;
- 代理机构: 武汉市首臻知识产权代理有限公司
- 代理商 邵子豪; 章辉
- 主分类号: G06V10/80
- IPC分类号: G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06V10/764 ; G06V10/26 ; G06V10/25 ; G06V20/64 ; G06V20/70 ; G06T17/00 ; G06N3/0455 ; G06N3/0464 ; G06N3/082 ; G06N20/20
摘要:
一种基于二维图像与三维数据的变电站设备识别方法及系统,方法首先获取变电站设备的二维图像,将其输入改进后的UNet语义分割模型进行语义分割,获得ROI区域,然后将ROI区域进行裁剪并记录坐标后,输入YOLO目标检测模型中进行设备分类识别,输出二维可信标签列表,接着获取三维点云数据信息并预处理,然后进行特征提取,获得三维设备分类结果,最后将二维可信标签列表与三维设备分类结果进行融合,输出置信度最高的变电站设备识别结果;本发明利用二维图像目标检测技术,获取可信标签列表作为先验知识,并结合数据维度信息更丰富、几何特征更明显的三维点云目标检测技术,实现了二维与三维数据的融合,提高了变电站设备识别结果的可靠性与可信度。