基于二维图像与三维数据的变电站设备识别方法及系统
摘要:
一种基于二维图像与三维数据的变电站设备识别方法及系统,方法首先获取变电站设备的二维图像,将其输入改进后的UNet语义分割模型进行语义分割,获得ROI区域,然后将ROI区域进行裁剪并记录坐标后,输入YOLO目标检测模型中进行设备分类识别,输出二维可信标签列表,接着获取三维点云数据信息并预处理,然后进行特征提取,获得三维设备分类结果,最后将二维可信标签列表与三维设备分类结果进行融合,输出置信度最高的变电站设备识别结果;本发明利用二维图像目标检测技术,获取可信标签列表作为先验知识,并结合数据维度信息更丰富、几何特征更明显的三维点云目标检测技术,实现了二维与三维数据的融合,提高了变电站设备识别结果的可靠性与可信度。
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