本发明涉及车路协同技术领域，公开了一种面向合流区的智能车队协同汇入方法及装置，方法包括：获取基本参数信息，其中，基本参数信息包括合流区参数和智能车辆参数；基于基本参数信息，获取智能车队整体长度的第一容许范围和第二容许范围，其中，第一容许范围表征合流区对智能车队整体长度的约束，第二容许范围表征主线对智能车队整体长度的约束；确定智能车队整体长度，其中，智能车队整体长度处于第一容许范围和第二容许范围内；基于智能车队整体长度，生成智能车队的目标行驶信息。本发明能够提高智能车队协同汇入的适用性和灵活性。