发明公开
- 专利标题： 一种低空交通全数字路口飞行器控制方法
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申请号： CN202410893638.6申请日： 2024-07-04
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公开(公告)号： CN118609432A公开(公告)日： 2024-09-06
- 发明人: 卢桂萍 , 彭岗举 , 胡伟东 , 何倩 , 常旭强 , 李大琳 , 苏秉华 , 朱春丽 , 舒子珊
- 申请人： 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市唐家湾金凤路6号;
- 专利权人： 北京理工大学珠海学院,珠海市格努信息技术有限公司
- 当前专利权人： 北京理工大学珠海学院,珠海市格努信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市唐家湾金凤路6号;
- 代理机构： 广州名扬高玥专利代理事务所
- 代理商 黄俊杰
- 主分类号： G08G5/04
- IPC分类号： G08G5/04 ; G08G5/00 ; G06N3/0442 ; G06Q10/047
摘要：
本发明涉及一种低空交通全数字路口飞行器控制方法，包括以下步骤：建立模型，构建安全缓冲区域，建立控制策略，所述控制策略包括基于飞行参数调整安全缓冲区域、基于预测结果调整安全缓冲区域、基于相似分析划分飞行器、基于交通流量调整安全缓冲区域以及基于延迟情况调整飞行参数。本发明能更好地平衡安全缓冲区域的大小与路口通行效率之间的矛盾，在确保飞行安全的前提下尽可能地提高通行效率。
