本发明公开了一种反应堆压力容器内表面的视频检查装置，轨道杆和支撑组件通过转动组件转动连接，图像采集件及第一浮力件分别固定安装在支撑组件远离轨道杆的一端；在第一浮力件接触液体前，通过支撑组件、图像采集件及第一浮力件的重力作用，轨道杆的轴线与支撑组件的轴线互相平行，形成视频检查装置的第一状态；在第一浮力件接触液体后，通过第一浮力件的浮力作用带动支撑组件上浮并相对轨道杆转动，直至支撑组件完全进入液体中，轨道杆的轴线与支撑组件的轴线成预设角度，预设角度为80°～100°，形成视频检查装置的第二状态。该视频检查装置可以检查压力容器内表面及伸入压力容器的接管内检查。本发明结构简单，使用简便且效率高。