本发明属于电力系统中的调频及电力资源的优化配置技术领域，尤其涉及一种储能参与的调频辅助服务市场协调出清方法。本发明包括：利用SCUC模型确定开机方式；运行机组应满足约束条件；系统运行满足线路潮流约束；在得到机组组合方式后，使用SCED模型确定发电计划，计算得到节点电价；计算得到的节点电价计算提供调频辅助服务的机会成本：对调频辅助服务市场出清按综合报价进行排序；计算调频里程和容量出清价格。本发明对于调频辅助服务市场的理论发展及实际应用具有重要的意义，为电力系统的优化运行和可持续发展提供有益的借鉴，合理确定调频辅助服务的报价和经济效益。