本发明公开了一种新型电力软硬件终端设备安全接入装置、模块及方法，包括：电力软硬件终端设备、安全接入模块、安全认证网关和密码应用基础设施，其中，安全接入模块内嵌于电力软硬件终端设备上，安全认证网关和密码应用基础设施部署于电力系统主站内；通过安全认证网关对终端设备进行设备入网认证；新型电力软硬件终端设备安全接入模块包括：服务接口调用模块、安全存储模块、安全通信模块、密码运算调度引擎和硬件密码驱动模块。本发明提供了高度统一的服务安全接口，实现终端设备的无差别一键调用，大大减低了终端设备的安全改造技术成本和难度；保障整个电力系统网络的运行安全和数据传输安全。