终端、通信方法以及通信系统。终端具有：发送部，其发送随机接入前导码，针对随机接入前导码的发送应用了空间滤波器；接收部，其接收随机接入响应；控制部，其执行用于进行波束故障恢复的随机接入过程，控制部在波束故障恢复定时器届满之前，执行非竞争型随机接入过程，在所述波束故障恢复定时器届满的情况下，执行竞争型随机接入过程，在从所述随机接入响应用的最初的物理下行链路控制信道PDCCH中的最后码元起的28码元之后、且直到接收到PUCCH‑SpatialRelationInfo的激活命令或者被设定了PUCCH‑SpatialRelationInfo为止的时间间隔中，将应用于随机接入前导码的发送的所述空间滤波器用于上行控制信道PUCCH的发送，关于竞争型随机接入过程中的PDCCH的监视以及对应的物理下行共享信道PDSCH的接收，设想与为了随机接入前导码的发送而选择出的SS/PBCH块所关联的DM‑RS天线端口quasi‑collocation参数相同的DM‑RS天线端口quasi‑collocation参数。