本发明公开了一种茎叶类蔬菜姿态转换装置，包括有左右两个对称放置且具有一定夹角的姿态转换夹持盘，每个姿态转换夹持盘包括有回转盘以及设置于其上的气囊体，所述的气囊体设置于回转盘的相向面上，且两回转盘上的气囊体在回转盘的接近端接触，回转盘绕回转轴转动的安装于支架上，回转盘由动力驱动。本发明利用柔性可变形气囊体形成弧形接触区进行夹持姿态转换，结构简单可靠。由于气囊体采用刚度极低的柔软橡胶类材质，因此被两侧气囊夹持转动的蔬菜茎叶，无论尺寸大小，其所受夹持接触应力均为压缩空气的气压，可通过控制气压防止损伤蔬菜。