本发明公开了一种黑芝麻原料的研磨过滤装置，涉及芝麻研磨技术领域，包括研磨盘，所述研磨盘圆周表面两侧均固定安装有支撑柱，两个所述支撑柱的上端均有气动泵，所述研磨盘的内部开设有用于流动散热的冷却水槽，所述研磨盘的圆周表面前后端分别设有进口与出口，两个所述支撑柱之间设有研磨板，所述研磨板的上端固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有限位环，所述转轴通过限位环转动套接有升降主体，本发明通过设置的可收纳的双面清洁刮板，使得该装置可以在黑芝麻的研磨的前后，对该设备的研磨盘和研磨板进行自动清洁，无需人工擦拭，有效地提高了该设备清理的效率，而且保证了研磨过程中，其内部的干净，避免杂质和细菌污染黑芝麻糊。